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                                                          AGV小车通信系统如何实现

                                                          TIME:2019/4/17 11:36:06   click: 1334 次

                                                               在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态无需申请即送68元彩金-首页,而主控计算机向AGV下达任务无需申请即送68元彩金-首页,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动无需申请即送68元彩金-首页、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。


                                                                AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站无需申请即送68元彩金-首页,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。
                                                                I-SO智能AGV小车具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务无需申请即送68元彩金-首页。当郝胜AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机控制。
                                                                 一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光无需申请即送68元彩金-首页,从而实现AGV机器人之间的避碰调度无需申请即送68元彩金-首页、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信无需申请即送68元彩金-首页。
                                                                  由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰,故采用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通信,这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率,既提高信噪比,也可减小干扰无需申请即送68元彩金-首页。此外,改进无线电软件,如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

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